Die Zutaten:

  	- eine Holzplatte(Mulitplex) als Chassis
	- zwei Getriebemotoren für den Antrieb
	- Arduino UNO & Motorshield
	- drei Infrarotabstandssensoren
	- genügend Steckkabel um alles zu verbinden
	- eine runde Spülbürste zum kehren
	- zwei Zahnräder zum Antrieb der Bürste
	- dünnes Sperrholz, z.B. 4mm für den Sammelbehälter
	- Lötkolben, Computer zum programmieren